中经联播讯（通讯员/杨颖敏）12月8日，石家庄煤矿机械有限责任公司（以下简称：石煤机公司）与河北科技大学联合承担的河北省中央引导地方科技发展资金项目——“智能型悬臂式掘进机研制及示范应用”通过专家组验收，标志着该科技成果顺利完成转化，为公司产学研合作再添新成果。
项目验收会由河北省科学技术厅组织，委托石家庄市科学技术局主持，邀请有关专家组成验收组。与会专家听取了项目自评价报告、科技报告，审阅了专项审计报告等相关材料，考察了现场，经质询和讨论，专家组一致同意通过验收。
本项目开展了智能掘进机的定位与自主导航、自动截割、数字孪生、远程监测与控制等研究，开发了智能型悬臂式掘进机和掘锚机新产品并进行了示范应用。取得的主要关键技术与创新点包括：1、通过时间软同步和空间标定对视觉与惯导数据进行对准，利用LM算法优化初始位置，实现了悬臂式掘进机视觉-惯导组合定位的精确融合，提升了定位精度和稳定性。2、研发了掘进巷道断面自动成形截割系统，实现了多种形状的巷道断面自动截割。提出了基于改进粒子群算法优化的BP神经网络自适应控制方法，实现了自适应截割并具有较高的控制精度和鲁棒性。3、构建了覆盖掘进机全生命周期的高保真数字孪生模型，开发了一种基于数字孪生技术的形性一体化齿轮箱状态监控系统，实现了对齿轮箱形性状态的监测。项目实施期间，完成4个型号的智能掘进机产品，申请国家发明专利6件，获得计算机软件著作权5件，发表和录用学术论文5篇，培养硕士研究生毕业7人，开展智能掘进机专业技术培训和技术服务100 余人次等，经济与社会效益显著，完成了任务书规定的各项指标。
在为期两年的项目实施进程中，项目双方团队彼此协作，充分发挥各自优势，有力推动了学术研究与科技成果的转化工作，为煤矿掘进装备向自动化及智能化的升级提供了关键技术与装备支撑，从而增强了企业产品在市场中的竞争力，有力促进了相关产业的发展与进步。
河北省科技厅、石家庄市科技局、河北科技大学等有关领导专家参加了项目结题验收会。
