我们总能在电影看到无人驾驶的未来汽车，并心仪神往，随着进来人工智能的新闻疯狂刷屏，我们也越来越期待人工智能的汽车能够解放我们的身体，自由驾驶，安全出行。那无人驾驶到底是个什么技术呢？现在无人驾驶技术发展到什么程度了？现在的无人驾驶汽车能上路吗？相信你也一定和我有同样的疑虑。
无人驾驶并不是个新鲜事儿，无人驾驶虽然和自动驾驶只差两个字，但含义却有所不同，无人驾驶可以说是自动驾驶的最终形态，此时车辆也可以称作“轮子上的机器人”,无需人工操作。实现无人驾驶的基本原理如下图：
无人驾驶分四个阶段：
1、辅助驾驶。这指的是单一功能的自动化，比如半自动泊车、全速自适应巡航。
2、半自动驾驶。此时车辆能实现组合功能的自动化，多个功能实现联动协作，比如全自动泊车。
3、高度自动驾驶。车辆在此阶段能完成有限的自动驾驶功能，最明显的就是高速公路实现自动驾驶。
4、全自动驾驶。全自动驾驶无需人工干预，完全依赖电脑软件的运算。
无人驾驶发展成什么样儿了？
目前名气最大的非谷歌莫属，谷歌一出手就奔着终极的无人全自动驾驶而去，它要实现的是没有方向盘和刹车的完全依赖电脑的智能汽车，目前已经累计行驶了140多万英里，发生过数次交通事故，但被追尾居多。
沃尔沃、奥迪、特斯拉等车企正在测试的是高度自动驾驶功能，与谷歌不同，车企在实现自动驾驶目标的道路上更为实际，采取步步为营的战略，这种自动驾驶更倾向于“有人监督的自动驾驶技术”。
国内问世的无人驾驶测试车有两款：2011年国防科技大学研发的红旗HQ3，完成了286公里的路试。其二是百度基于宝马3系GT的无人测试车，目标是实现全自动驾驶，目前已实现北京的环路测试。
实现无人驾驶有啥难度？
传感器。判断出障碍物选择绕行不难，但判断出前方是一个塑料袋不需要绕行这就是更高级别的水准了。
定位。GPS的精准度问题以及楼宇间隧道内没有GPS情况下的精准定位问题也是高难度问题。
决策与判断。判断旁车会否礼让，路边的行人是否要过马路，突然出现的修路等等。
此外，还有恶劣天气、机器的可靠性等等棘手难题。
